К октябрю 2018 года «Marvel Studios» разрабатывала мини-сериал с участием Локи (Том Хиддлстон) из фильмов Кинематографической вселенной Marvel (КВМ). В ноябре генеральный директор «Disney» Боб Айгер подтвердил, что «Локи» находится в разработке. В августе 2019 года Кейт Херрон была нанята в качестве режиссёра сериала. Херрон и главный сценарист Майкл Уолдрон, наряду с Хиддлстоном, Кевином Файги, Луисом Д’Эспозито, Викторией Алонсо и Стивеном Бруссардом стали исполнительными продюсерами. Сценарий к эпизоду, который называется «Путешествие в тайну», написал Том Кауффман. Название совпадает с названием серии комиксов, в которой были представлены Тор и Локи.