Впервые о планах по разработке фильма о Мстителях сообщил генеральный директор Marvel Studios Ави Арад в апреле 2005 года, когда Marvel получили кредит от банка Merrill Lynch в размере 525 млн долларов. В перспективе это позволяло студии снять около десяти фильмов, дистрибуцией которых должна была заниматься компания Paramount Pictures. Marvel обсудили свои планы на краткой презентации для аналитиков с Уолл-стрит — перед тем, как объединять несколько персонажей в один кроссовер, студия планировала выпустить отдельные фильмы о главных героях, разработать образы и познакомить с ними зрителей. Для написания сценария к общему фильму в июне 2007 года студия наняла сценариста Зака Пенна, который написал сценарий к фильму 2008 года «Невероятный Халк». Пенн согласился, но сомневался, что задумка осуществится в ближайшее время. В 2007—2008 годах произошла забастовка Гильдии сценаристов США. В январе 2008 года Marvel Entertainment достигла соглашения с гильдией, которое обязывало сценаристов вернуться к работе над текущими проектами студии, предложившей им нескольких персонажей комиксов — Капитана Америку, Человека-муравья и самих Мстителей. После успешного выхода фильма «Железный человек» в 2008 году студия назначила июль 2011 года ориентировочной датой выхода «Мстителей». В сентябре 2008 года было подписано соглашение с Paramount, которое давало последним право на распространение пяти фильмов под эгидой Marvel Studios.
