Телесериал был первоначально завязан на истории 15-го участка полиции Нью-Йорка и персонаже Дэвида Карузо. Таким образом Джон Келли стал главным героем первого сезона, и весь сюжет вращался вокруг него — его профессиональной и личной жизни. Во втором сезоне актёр покинул сериал, и с его уходом было принято решение не акцентировать внимание на одном герое. Однако со временем Деннис Франц, в роли детектива Энди Сиповица, ветерана полиции Нью-Йорка, превратился в ведущего актёра сериала. Его значение как наставника детективов росло от серии к серии. Основными партнёрами Франца со второго сезона и далее стали Джимми Смитс, как детектив Бобби Симоне (1994—1998), Рик Шрёдер, как детектив Дэнни Соренсон (1998—2001), и Марк-Пол Госселаар, как детектив Джон Кларк-младший (2001—2005). Каждый из них был в своё время напарником Сиповица, тем самым оживляя сюжет необходимостью постоянно «притираться» с более молодым коллегой.
