Согласно семейной легенде, фамилия Jaroussky появилась, когда прадед певца, еврейского происхождения, эмигрировал из революционной России и при пересечении границы назвался: «Я — русский».
Окончил отделение старинной музыки Парижской консерватории. В 2003 году исполнил одну из главных ролей в постановке и записи оперы Георга Фридриха Генделя «Агриппина». Наряду с Генделем, в своём творчестве уделяет много внимания Антонио Вивальди. Исполняет музыку разных «забытых» композиторов: Антонио Кальдары, Иоганна Христиана Баха, Николы Порпоры. Одновременно ряд выступлений и записей Жаруски выходят за пределы барочной и вообще академической музыки: так, в 2016 году он принял участие в концерте-трибьюте в память о Дэвиде Боуи, в рамках Променадных концертов Би-Би-Си, исполнив песню Always Crashing in the Same Car в оригинальной и смелой манере, достойной самого Боуи, а в 2021 году выпустил альбом À sa guitare (с фр. — «Под твою гитару») совместно с гитаристом Тибо Гарсиа, в состав которого наряду с оперными ариями вошли, в частности, песня «Сентябрь» певицы Барбара и знаменитый хит Луиса Бонфа «Утро карнавала» из фильма «Чёрный Орфей» (1959). В 2022 году сыграл роль певца-кастрата в фильме «Il Boemo»
Жаруски много сотрудничал с камерным Ансамблем Матеус Жана Кристофа Спинози, а также с ансамблем L’Arpeggiata Кристины Плюхар.
Жаруски — открытый гей. Отвечая на вопрос по этому поводу, певец заметил, что его гомосексуальность заметно облегчает ему исполнение любовных дуэтов, — единственная сложность состоит в том, чтобы при этом не рассмеяться.