Окончил 11-й семестр Академии актёров озвучивания Кацута. В то же время там учились Хидэки Огихара, Кацуюки Кониси и Эмико Хагивара. Раньше он работал в Dojinsha Production и Media Force.
Дебютная работа — это эпизодические роли, такие как Человек А и тибетские монахи в «Семи годах в Тибете» для показа в полёте. Сам Хиракава не смог увидеть свой дебютный фильм из-за возможности просмотра только на борту.
Первая большая роль дубляжа в кино — это роль Леголаса, которую сыграл Орландо Блум во «Властелине колец». С тех пор он отвечал за дубляж Орландо Блума и продолжал появляться в крупных работах, таких как Уилл Тёрнер в «Пиратах Карибского моря». В аниме он сыграл одного из главных героев в роли Франца Депине в сериале «Ганкуцуоу» 2004 года. Сначала он хотел сыграть роль Альберта, главного героя, поэтому заявил в офис, что обязательно возьмёт эту роль и участвовал в прослушивании, но потерпел поражение и получил роль Франца, который является лучшим другом главного персонажа. Он стал известен любителям аниме в роли Франца. «Властелин колец» и «Ганкуцуоу» — важные произведения, ставшие поворотным моментом в его карьере, и без этих двух произведений по словам Хиракавы «я, возможно, не смог бы продолжить свою работу».
