Трэйси Лорен Марроу родился 16 февраля 1958 года в Ньюарке (штат Нью-Джерси, США) в семье Соломона и Элис Марроу. Когда он был ребёнком, его семья переехала в Саммит (Нью-Джерси). Его мать умерла от сердечного приступа, когда он учился в третьем классе, а отец — от сердечного приступа четыре года спустя. Ice-T заявил в своей биографии, что отец был креольского происхождения, а мать — афроамериканкой.
После смерти отца он продолжал жить со своей тётей в Калифорнии, а затем учился в Crenshaw High School в Южно-Центральной части Лос-Анджелеса. После окончания школы он пошёл в армию США и в течение четырёх лет служил рейнджером в 25-м пехотном полку. По его словам, это был бесценный опыт, но он старается его не использовать в жизни.