Игорь Юрьевич Харламов родился 28 февраля 1981 года в Москве. В качестве даты рождения часто указывается 29 февраля 1980 года, однако в одном из интервью Харламов назвал это ошибкой. При рождении был назван Андреем, но в три месяца ему поменяли имя на Игоря в память об умершем дедушке. Мать — Наталья Игоревна. Когда Харламов был подростком, его родители развелись.
Отец — Юрий Харламов, уехал в США и забрал сына с собой. В 14 лет в Чикаго Харламов прошёл отбор в «Харендт» — школу и театр. В группе он был единственным русским. Учителем Харламова был американский актёр Билли Зейн. Харламов подрабатывал продажей сотовых телефонов, а также кассиром в ресторане McDonald’s.
В 1999 году, после того, как его мать родила сестёр-близнецов Екатерину и Алину, Харламов вернулся в Москву. Он с двоюродным братом Иваном Овсянниковым ходил по вагонам метро, пел песни под гитару и рассказывал анекдоты на Арбате.
Окончил Государственный университет управления по специальности «Управление персоналом». Был фронтменом команд КВН «Сборная Москвы „МАМИ“» и «Незолотая молодёжь» (Москва), выступавших в Высшей лиге КВН.
В 2004—2005 годах работал на телеканале Муз-ТВ, где вёл передачи «Три обезьяны» и «Натуральный обмен». Был ведущим реалити-шоу «Офис» на телеканале ТНТ. В 2005 году являлся членом актёрской труппы юмористического шоу «В субботу вечером» на телеканале СТС. В дальнейшем получил известность в качестве участника комедийного шоу «Comedy Club», где выступал в дуэте с Тимуром Каштаном Батрутдиновым в период с 23 апреля 2005 по сентябрь 2009 года; вернулся в программу в 297 выпуске (21 октября 2011 года) и проработал до мая 2023 года. Одновременно принял участие в создании художественных фильмов в жанрах комедии и пародии, таких как «Самый лучший фильм», «Самый лучший фильм 2» и «Самый лучший фильм 3-ДЭ». Но кассовые сборы за «Самый лучший фильм», взлетев на первой неделе проката, резко упали на второй, тем самым поставив своеобразный рекорд падения. Участвовал с Настей Каменских в передаче «Две звезды» в 2008 году.
6 июня 2010 года на телеканале НТВ состоялась премьера юмористического проекта «Бульдог-шоу». Программа была снята с эфира уже в июле по причине низких рейтингов и из-за занятости Харламова в съёмках «Самого лучшего фильма 3-ДЭ». Планировалось, что программа переедет на канал ТНТ и вернётся в эфир в течение 2011 года и будет называться «Самое лучшее шоу», однако, проект остался нереализованным.
3 декабря 2010 года вновь выступил в КВН после двух лет перерыва (Открытый Кубок КВН СНГ, сборная России). До этого участвовал в спецпроекте КВН в 2008 году в составе сборной Москвы.
19 апреля 2013 года в эфир на канале ТНТ вышло комедийное шоу «ХБ» с участием Гарика Харламова и Тимура Батрутдинова (1 сезон, 19 выпусков).
Болельщик футбольного клуба ЦСКА. В 2016 году стал лауреатом премии журнала ОК! в номинации «Главный герой — ТВ».
В 2019 году снялся в клипе певицы Глюкозы на песню «Танцевач».
В 2022 году принял участие в шоу «Аватар» в образе Емели и был рассекречен в первом выпуске (выпуск от 3 сентября 2022 года).
В мае 2023 года стал одним из ведущих шоу «Кстати», которое выходит в социальный сети «ВКонтакте» совместно с Денисом Дороховым и Азаматом Мусагалиевым. Также работает в группе «Купание обезьяны в тёплой воде» в качестве вокалиста.