Родился в американском городе Элкхарт, штата Индиана. В возрасте 4 лет начал обучаться игре на фортепиано, а в 10 лет — на скрипке и виолончели. В университете штата Индиана изучал виолончель и по его окончании в течение четырёх лет работал в нём в качестве преподавателя.
Работал студийным музыкантом в Нешвилле. В 1970 году присоединился к группе Paul Winter Consort, основанной саксофонистом Полом Уинтером, позже играл в составе Нэшвильского симфонического оркестра, который покинул в 1987 года, чтобы заняться сольной карьерой. В Нэшвилле активно сотрудничал со многими исполнителями кантри. Играл в составе группы Spyro Gyra.
В середине 1970-х годов начал экспериментировать с восьмиструнной электровиолончелью, которая в дальнейшем стала одним из основных инструментов Дарлинга.
