Роберт Эммс родился в Хорли, Суррей в Англия. Он учился в Лондонской школе исполнительского искусства и технологий с 2002 по 2004 год и в Лондонской академии музыкального и драматического искусства с 2004 по 2007 год.
В 2011 году «Screen International» назвал его «Звездой завтрашнего дня». Эммс работает поющим наставником в Лондонской школе драматического искусства.
