Родилась 3 декабря 1998 года в Киеве. В детстве занималась танцами. Училась в 327 школе. В 2011 году участвовала в украинском национальном отборе на «Детское Евровидение» в составе группы «Флешки», в 2012 году участвовала в украинском конкурсе «Голос. Дети». Работала фотомоделью, снималась для обложек детских журналов и каталогов. Была ведущей программы «Осторожно, дети» на украинском Первом национальном канале. С 10 лет снимается в кино. По её словам, у неё нет профильного актёрского образования (ноябрь 2017 года).
В 19 лет сыграла одну из главных ролей в российской комедийной сказке «Последний богатырь» (2017), которая через месяц проката стала на тот момент самым кассовым фильмом в истории российского кино, собрав 1,672 млрд рублей (ноябрь 2017 года). Исполняла все трюки в фильме без дублёров. Летом 2017 года Мила снималась в 8-серийном проекте «Цветы дождя» (адаптация корейского сериала «Древо жизни»). В 2018 году актриса получила роль в сериале «Гранд» на телеканале «Супер» — продолжении сериала «Отель Элеон».
Общественная позиция
В апреле 2022 года из-за критики российского вторжения на Украину Сивацкой на 50 лет запретили въезд на территорию РФ.
