Дитер Халлерфорден родился в семье медсестры и инженера. У него также есть 2 сестры. Дед Дитера был архитектором. Во время Второй мировой войны Дитер жил в Кведлинбурге. После войны вернулся в родной город, где в 1953 году получил свой аттестат зрелости.
Поступив в Берлинский университет имени Гумбольдта, Дитер Халлерфорден начал изучать романистику. Там же он познакомился с филологом Виктором Клемперером. В 1958 году по политическим проблемам Дитер был вынужден отправиться в Западный Берлин, где он поступил в Свободный университет Берлина. Здесь он изучал журналистику и театроведение.
Во время учёбы Дитер также подрабатывал разнорабочим. В 1960 году основал театр-кабаре «Die Wühlmäuse», руководителем которого является и по сей день.
В 1966 году Дитер Халлерфорден был арестован. В газете «Bild» было отмечено, что арестован Дитер по подозрению в убийстве проститутки. Но вскоре Халлерфорден был оправдан и вышел на свободу.
Уже много лет работает как в кино, так и в театре. В основном, играл и играет комические роли, хотя обращался в своих работах к жанру драмы. Наиболее известные фильмы Дитера Халлерфордена: «Тысяча глаз доктора Мабузе» (дебют в кино), «Что?», «Астерикс и викинги», «Полтора рыцаря: В поисках похищенной принцессы Херцелинды», «Девушка и смерть», «Кот Гром и заколдованный дом», а также сериал «Линденштрассе».
У Дитера Халлерфордена четверо детей: сыновья — Дитер младший и Йоханнес, дочери — Натали и Лаура. Бывшая жена Дитера — Ротрауд Шиндлер — тоже актриса. Дитер Халлерфорден живёт в Берлине и на острове близ региона Бретань.