Приемный сын Б. А. Петрова. Окончил исторический факультет МГУ имени М. В. Ломоносова в 1955 году, режиссёрский факультет ВГИКа в 1959 году (мастерская С. А. Герасимова и Т. Ф. Макаровой). До 1962 года работал на ЦСДФ, затем — на ЦКДЮФ имени М. Горького. Снял ряд сюжетов в киножурнале «Ералаш». Большинство фильмов создавалось в творческом сотрудничестве с женой, Р. А. Григорьевой.
Снимался в фильмах: «Живет такой парень» (1964), «Закрытие сезона» (1974), «Так начиналась легенда» (1976), «Хлеб, золото, наган» (1980), «Женатый холостяк» (1983), «Спасите наши души» (1987)."Гулять, так гулять, стрелять, так стрелять" (1990)
C 1970 года преподаёт во ВГИКе (с 1979 года руководит мастерской).
