Аглая-Дарья Тарасова родилась 18 апреля 1994 года в Санкт-Петербурге, в семье актрисы Ксении Раппопорт и бизнесмена Виктора Тарасова. Училась на факультете политологии в Санкт-Петербургском государственном университете.
Впервые снялась в кино в 2010 году — в короткометражном фильме «Конфетки», в роли Даши. В 2012 году снялась в фильме «После школы», где играла роль Фриды. В 2014 году получила известность после появления в одной из главных ролей — Софьи Калининой — в сериале «Интерны». В 2018 году последовала первая главная роль в «большом» кино — фильм «Лёд», в котором Тарасова выступила в образе травмированной фигуристки Надежды Лапшиной. Два года спустя на экраны вышло продолжение фильма. В том же году актриса снялась в фильме «Смертельные иллюзии», а также (в 2020–2021 году) в сериале «Беспринципные» в компании Павла Деревянко, Максима Виторгана и Павла Табакова.
В конце апреля 2022 года в прокат вышел детективный триллер «Казнь» Ладо Кватании, в котором Тарасова исполнила роль выжившей жертвы серийного убийцы.