Отец Янчо был венгром, мать — румынкой. После школы изучал юриспруденцию в Пече, курс окончил в 1944 году в Коложваре. Он зарегистрировался в коллегии адвокатов, но от карьеры отказался. В 1946 году переехал в Будапешт. В 1949 году женился на Каталин Вовесньи, у них родилось двое детей — Миклош-младший (1952) и Каталин (1955). В 1950 окончил Академию театра и кино в Будапеште с дипломом кинорежиссёра. В 1958, после развода с Каталин, женился на Марте Месарош, в середине 1960-х они разошлись.
В 1959 познакомился с писателем Дьюлой Хернади, который сотрудничал с Янчо в качестве сценариста вплоть до своей смерти в 2005. В 1968 в Будапеште Янчо познакомился с итальянской журналисткой и сценаристкой Джованной Гальярдо; вместе они уехали в Рим, где Янчо работал почти 10 лет, изредка наведываясь в Будапешт. В 1980 он расстался с Гальярдо и в 1981 женился на монтажёре Жуже Чакань; в 1982 у них родился сын Давид.
Янчо — почётный профессор Академии театра и кинематографии в Будапеште (с 1988), был приглашённым профессором в Гарварде (1990—1992).
На протяжении всей карьеры, кроме полнометражных фильмов, Янчо снимал короткометражные и документальные фильмы, в 1970-х — 1980-х осуществил несколько театральных постановок.
Критик порядков по обе стороны «железного занавеса», Янчо писал:
«Во время работы над „Красным псалмом“ я уже жил в Италии и там понял, что более отвратительной вещи, чем ранний, хищный капитализм, Земля не видела. Фраза „собственность — это кража“ в точности описывает реальность. Политика же не что иное, как возможность попасть в круг общества, который может эту кражу осуществлять»
.
Скончался 31 января 2014 года.
