Во время второй мировой войны сражался с оккупантами в рядах польской подпольной Армии Крайовой. Участник Варшавского восстания 1944 г. Позже был фронтовым артистом в 1-й польской пехотной дивизии.
В 1947 г. окончил драматическую школу, получил актерский диплом, играл на сцене Театра Дома Войска Польского им. Костюшко. Позже служил в театральных коллективах Ольштына, Лодзи и столичных театрах — Powszechny и Narodowy. Выступал на радио.
Выпускник Вы́сшей Госуда́рственной шко́лы кинемато́графа, телеви́дения и теа́тра в Лодзи. Один из ведущих актеров польской школы кино.
В кино дебютировал в 1952 г. Сотрудничал с создателями польского послевоенного кинематографа — A. Вайдой, A. Мунком.
Ролью принесшей Янчару популярность стал подхорунжий «Баркас» в фильме Вайды «Канал» (1957).
Жена актриса Малгожата Лёрентович-Янчар.
