Будущий актёр родился в Киото в семье кинематографиста Дзэнносукэ Асаи, известного как знаменитый актёр, звезда фильмов дзидайгэки Утаэмон Итикава. Названный при рождении Масакацу Асаи, свой псевдоним он также, в некотором смысле, получил от отца, носившего в одноимённом квартале Киото (ныне в Киотском районе Кита), где завёл себе особняк, прозвище «Хозяин Китаодзи». Получил высшее образование на 2-м факультете литературы, искусства и науки престижного Университета Васэда в Токио.
Его дебют в кино состоялся в подростковом возрасте в 1956 году, в фильме Oyakodaka, где начинающий актёр воплотил юные годы Кацу Ринтаро, будущего военного и государственного деятеля Японии конца сёгуната и начала эпохи Мэйдзи Кацу Кайсю, чьего отца Кацу Кокити сыграл отец актёра. В последующие несколько лет Кинья сыграл ряд вспомогательных ролей, включая нескольких исторических самураев, а также ассистировал отцу в нескольких фильмах в роли пажа при его «фирменном» персонаже, «скучающем хатамото» Саотомэ Мондоносукэ.
С 1960-х Китаодзи исполняет больше главных и «именитых» ролей включая таких персонажей истории Японии как сёгун Токугава Иэмицу и полководец Минамото-но Ёсицунэ (обоих в 1962). В те же годы он пробует силы на телевидении, исполняя в 1964—1965 годах роли сёгуна Токугаву Иэясу и мечника Миямото Мусаси в одноимённых сериалах TV Asahi и Nippon TV, а также начинает активно развивать свою театральную карьеру, играя в те же годы в «Сирано де Бержераке» Ростана и «Ундине» Жана Жироду (первая постановка в Японии).
В отличие от своего отца, актёрского творчество которого концентрировалось преимущественно в жанре «самурайской драмы», дзидайгэки (за исключением периода его запрета под американским контролем в конце 1940-х — начале 1950-х годов), Кинъя Китаодзи и в кино, и на телевидении в расцвете своей карьеры во множестве играл и другие роли, включая как деятелей времен бакумацу и периода Мэйдзи (из реально существовавших — например, Сакамото Рёму, поэта и художника Такэхисы Юмэйдзи и Кацу Кайсю — сыгранный им впервые ещё подростком и вновь воплощенный в сериале 2008 года), так и полностью современные роли бизнесменов, политиков, учителей, «законников» и т. д. Тем не менее, многие его известные роли сохраняют принадлежность к исторической драме. Помимо уже названных выше исторических личностей, им были воплощены такие личности, как Датэ Тэрумунэ, несколько представителей клана мастеров меча Ягю, Оиси Кураносукэ, ещё один сёгун Токугава Ёсимунэ, Адзаи Нагамаса, Сайто Досан, Ямамото Кансукэ, буддийский религиозный лидер Кукай и другие.
Следует также упомянуть нескольких литературно-экранных персонажей, неоднократно воплощённых до Китаодзи, однако встретивших не менее положительную оценку в его версии и вошедших в список «фирменных ролей» актёра: детектива эпохи Эдо Дзэнигаты Хэйдзи (известного ранее в кино в исполнении Кадзуо Хасэгавы, а в сериалах — в вошедшем в Книгу Гиннесса исполнении Хасидзо Окавы), ронина Огами Итто (известного, в частности, по серии фильмов с Томисабуро Вакаямой) и «скучающего хатамото» Саотомэ Мондоносукэ (ранее — фирменной роли Утаэмона Итикавы в 30 кинофильмах, в нескольких из которых на заре своей карьеры небольшую роль играл его сын).
