Хеннинг Кристиансен родился 2 июля 1927 года.
Был одним из лучших кинооператоров послевоенного поколения датского кинематографа, выступил как режиссёр двух документальных и двух полнометражных картин, одна из которых «Я и Чарли», снятая совместно с режиссёром Мортеном Арнфредом, получила в 1964 году премию «Бодиль».
Наиболее значимыми операторскими работами Хеннинга Кристиансена стали экранизации норвежского писателя Кнута Гамсуна и датской писательницы Карен Бликсен — «Голод» режиссёра Хеннинга Карлсена (по одноимённому роману) и «Пир Бабетты» режиссёра Габриэля Акселя.
Автор автобиографической книги «Моя собственная история кино» («Min egen filmhistorie»).