Миллисент — третий ребёнок в семье Эмили и Дастина Симмондса. Она родилась в городе Баунтифуле в штате Юта в 2003 году. Симмондс почти полностью потеряла слух из-за передозировки лекарства, когда ей было двенадцать месяцев. Мать девочки изучила американский жестовый язык, чтобы научить всех остальных членов семьи общаться с Милли на нём. В детстве Миллисент Симмондс обычно разговаривала с посторонними людьми с помощью переводчицы Линетт Тейлор. Семья Милли также пыталась использовать кохлеарный имплантат — особый медицинский прибор, позволяющий компенсировать потерю слуха пациентам с выраженной или тяжёлой степенью нейросенсорной тугоухости, но он не оказал существенного влияния на решение проблемы. Большую роль в развитии Симмондс сыграло приобщение девочки к чтению. В интервью 2020 года она говорила, что чтение сформировало и поддерживало её воображение и творческие способности. Книга стала постоянным спутником девочки. Она и сама полюбила сочинять и рассказывать истории.
С трёх лет и до окончания шестого класса Симмондс училась в The Jean Massieu School of the Deaf («Школа имени Жана Масьё для глухих») в Солт-Лейк-Сити, но после решила перейти в государственную общеобразовательную школу. Осенью 2015 года она поступила в среднюю школу Mueller Park Junior High School.
Симмондс обладает чувством юмора и часто, несмотря на глухоту, с выражением «рассказывала» истории своим сверстникам. Ещё руководитель театральной студии школы имени Жана Масьё обратил внимание на драматические способности Миллисент и предложил матери девочки направить её на занятия в студию (Миллисент занималась в ней пять лет). Там она получила роль Пака в поздней пьесе Уильяма Шекспира «Сон в летнюю ночь», в которой выступала вместе с учащимися более старших классов. Дебют Симмондс на театральной сцене состоялся на Шекспировском фестивале в Сидар-Сити в штате Юта.
Позже Миллисент Симмондс сотрудничала с различными театральными студиями, исполняя комедийные роли в пьесах Шекспира и эпизодические в спектаклях других авторов. В это же время она снялась в любительском короткометражном фильме под названием «Раскрась мир» («Color the World», режиссёр Джульетт Хансен), поставленном глухой сверстницей.
