Первая жена — певица, актриса и танцовщица Синтия Родес. Ричард и Синтия поженились 8 января 1989 года. В браке у пары родились три сына: Брэндон (1990), Лукас (1992) и Джесси (1994). Семья проживала в штате Иллинойс, в городке Лейк Блафф (Lake Bluff) возле Чикаго. 4 апреля 2014 года, после 25 лет брака, супруги объявили о разводе.
Вторая жена — телеведущая и модель Дейзи Фуэнтес. Ричард и Дейзи поженились 23 декабря 2015 года.