Джеральд Патрик Мэтерс родился 2 июня 1948 года в городе Су-Сити (штат Айова, США). Его отец был директором старшей школы; у Джеральда были сестра Сьюзи (род. 1951) и два брата, один из которых, Джим (род. 1955), стал довольно известным кинооператором, актёром, режиссёром и продюсером. Мать звали Мэрилин (род. ок. 1927). В начале 1950-х годов семья переехала в Долину Сан-Фернандо (Калифорния).
Уже в двухлетнем возрасте Джерри появился в рекламе местного универмага, затем в телерекламе Pet, Inc. в паре с известным актёром-комиком Эдом Уинном. С четырёхлетнего возраста мальчик начал сниматься в кино и для телевидения. В 1957 году Джерри прошёл кастинг на главную детскую роль в сериале «Проделки Бивера». За шесть лет показа он появился в 235 эпизодах этого сериала; стал первым в истории телевидения ребёнком-актёром, заключившим сделку для получения процентов от выручки от показа телешоу. Таким образом, Мэтерс до сих пор получает деньги от показа этого сериала и его производных на любом телеканале, хотя он был завершён в 1963 году. Эта роль осталась у него главной в жизни: сериал был показан в 80 странах и дублирован на 46 языков. Гонорар мальчика в то время составлял 500 долларов (более 4700 долларов в ценах 2020 года) в неделю.
В 1958—1961 годах в четырёх эпизодах «Проделок Бивера» Мэтерс сам исполнил четыре песни. В 1962 году он записал мини-грампластинку с двумя своими песнями: Don’t 'Cha Cry и Wind-Up Toy. В старшей школе у Мэтерса была своя музыкальная группа под названием Beaver and the Trappers.
После поступления в старшую школу «Нотр-Дам» Мэтерс стал сниматься заметно меньше: с 1966 по 1981 годы он появился лишь в пяти эпизодах пяти сериалов и двух телефильмах. Ещё учась в школе, в 1966 году, он вступил в ряды Резерва ВВС США, дослужившись до звания сержанта. В 1973 году Мэтерс поступил в Калифорнийский университет в Беркли и окончил его со степенью бакалавр искусств по философии. Затем он работал коммерческим кредитным офицером в банке, позже занялся недвижимостью. В 1981 году работал диджеем на радиостанции в Анахайме. В 1983—1989 годах Мэтерс снова активно снимался для телевидения, в основном в сериале «Новые проделки Бивера» (к четырем эпизодам он также выступил режиссёром), но после опять стал редко появляться на экранах. Последний раз на широком экране актёр появился в 2008 году, в телесериале — в 2015 году, до 2018 года активно снимался в различных телепередачах, телеиграх и ток-шоу.
В 1985 году Мэтерс был удостоен премии «Молодой актёр» в категории «Бывший ребёнок-актёр, пожизненное достижение» за роль в сериале «Проделки Бивера» более 20 лет назад.
В конце 1980-х годов Мэтерс занялся инвестициями в различные компании, в том числе владел и управлял кейтеринговой фирмой в Санта-Кларите. Для демонстрации продуктов ему приходилось делать до шести дополнительных приёмов пищи в день, поэтому актёр быстро набрал лишний вес. В 1996 году у Мэтерса был диагностирован сахарный диабет 2-го типа. Актёр с помощью компании Jenny Craig, Inc. смог сбросить более 18 килограммов веса и в дальнейшем стал первым в её истории мужчиной-докладчиком этой компании.
В 1998 году Мэтерс опубликовал автобиографическую книгу «И Джерри Мэтерс в роли Бивера».
В 2007—2009 годах Мэтерс играл роль Уилбура Тёрнблэда в бродвейской постановке «Лак для волос» в театре «Нил Саймон».