Глория Менезес начала свою карьеру с участия в театральных постановках, не завершив обучения в школе драматического искусства университета Сан-Паулу. Первая её роль на телевидении, в телесериале 1959 года Дионисиу ди Азеведу «Место под солнцем» приносит ей премию «открытие года». В кино свою первую роль она исполнила в 1962 году в фильме Ансельму Дуарте «Исполнитель обета», получившем на кинофестивале в Каннах «Золотую пальмовую ветвь». С совместного участия в 1963 году в телесериале «Номер 2-5499 занят» начинается её творческий и брачный союз с актёром Тарсизиу Мейра.
Менезес снялась более чем в 30 телесериалах, и в большинстве из них она работала вместе с мужем. Среди её многочисленных телевизионных ролей стоит отметить следующие: Ана Прета («Отец-герой»), Роберта Леони из «Войны полов», Лауринья Фигейроа («Королева Металлолома»). Лауринья Фигейроа стала первым персонажем бразильских телесериалов, откровенно продемонстрировавшим самоубийство. В телесериале «Хозяйка судьбы» через её персонаж была затронута тема болезни Альцгеймера у людей пожилого возраста.