Родилась 17 февраля 1943 года в городе Малин на Украине. С детства занималась танцами, была солисткой хореографического ансамбля.
В 1960 году исполнила в фильме Виктора Ивченко «Лесная песня» роль Мавки. Окончила в 1965 Киевский театральный институт и стала актрисой Киевской киностудии имени А. Довженко.
Одной из лучших её работ стало исполнение главной роли в фильме «Телефонистка».
В 1980—1993 годах работала в Киевском Молодом театре, на сцене которого играла главные роли в спектаклях «Сирано де Бержерак», «За двумя зайцами» и других. Создатель нескольких моноспектаклей.
С 1994 по 2001 годы Раиса Недашковская — художественный руководитель Театра «Под звёздным небом». Была вице-президентом Славянского форума искусств «Золотой Витязь». В настоящее время — первый заместитель Председателя правления Национального Союза театральных деятелей Украины.
