Родился 30 января 1980 года в Майами, штат Флорида. Его мать родилась в Колумбии, а отец — в Венесуэле. Семья переместилась в Венесуэлу, когда Уилмеру было всего три года, и в Лос-Анджелес, когда мальчику исполнилось пятнадцать. По прибытии в США, Уилмер не говорил по-английски, однако быстро выучил язык в школе и начал посещать класс драмы в течение всего обучения в среднем образовательном учреждении.
Является совладельцем итальянского ресторана Dolce вместе с Дэнни Мастерсоном и Эштоном Кутчером.