- Отец — Поляков Михаил Тимофеевич, родился в с. Деменьшино Пронского уезда Рязанской губернии, работал электромонтёром на заводе.
- Мать — Полякова Лидия Ильинична, родилась в с. Гладкие Выселки Михайловского уезда Рязанской губернии, работала технологом Московского маргаринового завода.
- Супруга — Полякова (Посталюк) Наталья Ивановна, программист.
- Дочь — Полякова Алина Юрьевна, филолог.
- Внук — Егор Максимович Шелудяков.
- Внучка — Любовь Максимовна Шелудякова.
- Брат Александр (ум. 2012).
Семья живёт в Переделкино.