Юрий Андреевич Белов родился 31 июля 1930 года в городе Ржеве Тверской области в семье военнослужащего. Его юность прошла в разных регионах страны, в том числе в Калининграде и на Курилах, так как отец Юрия был военным лётчиком и место его службы менялось.
Окончил ВГИК (мастерская Б. В. Бибикова и О. И. Пыжовой) в 1955 году.