Клифф Робертсон родился 9 сентября 1923 года в районе города Сан-Диего, Ла-Холья, штат Калифорния, в семье Одри Робертсон и Клиффорда Паркера Робертсон.
Учился в колледже Энтиоч и недолгое время работал журналистом.
В 1969 году получил премию «Оскар» в номинации «Лучшая мужская роль» за роль Чарли Гордона в фильме «Чарли».
Был членом жюри на 39-м Берлинском международном кинофестивале.
Скончался 10 сентября 2011 года в своем доме в Нью-Йорке, спустя день после своего 88-го дня рождения.