Грэнвилл Г. Уитерс родился 17 января 1905 года (во многих источниках — 1904 года) в городе Пуэбло, штат Колорадо. В молодости работал продавцом в нефтяной компании, газетным репортёром. Кинокарьеру начал в 1925 году, на самом излёте эры немого кино.
В 1939—1940 и 1945 годах выступил как продюсер (ассоциативный продюсер) в шести малобюджетных и ныне малоизвестных фильмах, например, «Ирландская удача», «Мятеж в большом доме», «Преследуя проблемы», «Сын флота», «Маленькие дьяволы Китая». С начала 1940-х годов стал всё чаще появляться на экранах как так называемый «характерный актёр», играя роли «крутых парней» в вестернах. C февраля 1944 года по апрель 1954 года был связан контрактом с киностудией Republic Pictures.
Был дружен с известным режиссёром Джоном Фордом и знаменитым актёром Джоном Уэйном, что позволяло ему получать главные роли во многих фильмах, однако позднее он постепенно переместился на второстепенные роли (особенно охотно его брали на роли злодеев в «B-фильмы»), а с 1956 года Уитерс появлялся практически только в телесериалах в эпизодических ролях, в единичных эпизодах.