Татьяна Егорова родилась 8 января 1944 года в Москве. В 1962 году окончила школу и поступила в Театральное училище имени Щукина. По окончании училища в 1966 году была принята в труппу театра Сатиры, где прослужила 23 года. В 1989 году, через два года после смерти Миронова, ушла из театра.
Автор нашумевшей книги «Андрей Миронов и я» (1999), написанной по заказу издателя Захарова, посвящённой её взаимоотношениям с актёром, по её словам, длившимся 21 год (с перерывом на три года). По мнению Егоровой, во второй половине жизни подружилась с матерью Миронова, при его жизни Егорову не выносившей. После выхода скандальной книги в 56 лет вступила в свой первый брак с предпринимателем Сергеем Шелеховым. Брак длился 14 лет, до его смерти в 2014 году.
Другая книга Егоровой, «Русская роза», посвящена, по мнению прессы, её взаимоотношениям с режиссёром Вадимом Абдрашитовым, начавшимся несколько лет спустя после расставания с Мироновым.