Джоанна Крупа родилась в Варшаве. Она была старшей из двух дочерей. Её отец Стивен Крупа и мать Йоланта Крупа работали управляющими отеля. В возрасте 5 лет она переехала вместе с семьей в Чикаго, штат Иллинойс, США. Свободно говорит на трёх языках.
Свою карьеру Джоанна начала как фотомодель. Она появлялась на обложках таких мировых изданий, как «Playboy», «FHM», «Maxim», «GQ», «Stuff», «Esquire», «Inside Sports», «Trump World», «Fitness Rx», «Men's Fitness» и других. По опросу читателей журнала «Maxim» вошла в список 100 Самых сексуальных женщин планеты.
Джоанна приняла участие в благотворительном мероприятии организации защиты животных PETA, она снялась для плакатов обнаженной, с лозунгом «Я скорее буду ходить голой, чем надену мех» («I’d Rather Go Naked Than Wear Fur»).
Как актриса Джоанна дебютировала в эпизоде телесериала «Скорая помощь» в 1997 году.
Выпускает собственную линию женского белья из серии «звёзды для звёзд».